第一弹
ROS2 的安装鱼香ROS安装命令 $ wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 安装成功后可使用以下命令查看 $ ros2 测试安装是否成功，运行小海龟先运行一个小海龟节点 $ ros2 run turtlesim turtlesim_node 新建一个命令框运行另外一个节点，与前一个节点通信，从而通过键盘来控制小海龟移动 $ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 此时可以再新建一个命令框，执行 $ rqt 点击 plugins -> introspection -> node graph，就可以看到当前两个节点之间的通信情况了teleop_turtle 通过 /turtle1/cmd_vel 对 turtlesim 进行控制 ros2 run turtlesim turtlesim_node 这条命令是什么意思，又是如何执行的？ 首先， ros2 run 会找到一个环境变量...